Cấu tạo cửa tự động: Chi tiết từng bộ phận và cách hệ thống vận hành

Bạn dễ dàng bắt gặp cửa tự động tại siêu thị, bệnh viện, khách sạn hay văn phòng hiện đại. Chỉ cần tiến lại gần, cánh cửa sẽ tự động mở mà không cần dùng tay tác động. Để làm được điều đó, phía sau hệ thống là sự kết hợp giữa động cơ, mạch điều khiển, cảm biến và cơ cấu truyền động.

Trong bài viết này, chúng ta sẽ tìm hiểu chi tiết cấu tạo cửa tự động, nguyên lý hoạt động và những yếu tố ảnh hưởng tới độ bền của thiết bị.

Cấu tạo cửa tự động gồm những bộ phận nào ?

Mặc dù có nhiều kiểu cửa khác nhau, nhưng với dòng cửa trượt tự động – loại phổ biến nhất hiện nay – cấu tạo cơ bản gồm 5 nhóm thiết bị chính:

Động cơ điện
Mạch điều khiển
Hệ ray trượt – bánh xe – dây curoa
Cảm biến kích hoạt cửa mở
Các bộ phận phụ trợ và an toàn

(Xem các dòng thiết bị thực tế tại danh mục: CỬA TỰ ĐỘNG )

Chi tiết từng bộ phận trong cấu tạo cửa tự động

1. Động cơ điện – Bộ phận tạo lực kéo

Động cơ là thiết bị tạo lực giúp cánh cửa di chuyển. Khi nhận lệnh từ mạch điều khiển, mô tơ truyền lực tới bánh xe thông qua dây curoa để kéo cửa đóng hoặc mở.

2. Mạch điều khiển – Trung tâm xử lý của hệ thống

Board mạch tiếp nhận tín hiệu từ cảm biến, nút nhấn hoặc đầu đọc kiểm soát rồi xử lý theo các thông số đã cài đặt như:

Tốc độ mở
Tốc độ đóng
Thời gian giữ mở
Lực kéo động cơ

3. Hệ ray trượt và bánh xe – Cơ cấu truyền động

Ray được làm từ hợp kim nhôm và lắp phía trên cửa các bộ phận được bố trí gọn trong lòng ray. Cụm bánh xe di chuyển trên ray theo phương ngang giúp cánh cửa vận hành ổn định và hạn chế rung lắc.

4. Cảm biến mở cửa – Thiết bị kích hoạt

Cảm biến có nhiệm vụ phát hiện người hoặc vật thể tiếp cận để gửi tín hiệu mở cửa.

Hai loại phổ biến:

Cảm biến chuyển động (Radar)
Cảm biến hồng ngoại

5. Cảm biến an toàn và phụ kiện hỗ trợ

Đây là nhóm thiết bị giúp cửa vận hành ổn định:

Cảm biến chống kẹp
Dẫn hướng sàn
Tai gá
Kẹp kính
Dây curoa

Nguyên lý hoạt động của cửa tự động

Toàn bộ hệ thống vận hành theo chu trình tự động:

Bước 1 – Phát hiện tín hiệu mở cửa

Tín hiệu có thể đến từ:

Cảm biến
Nút nhấn
Đầu đọc kiểm soát

Bước 2 – Xử lý và kích hoạt động cơ

Mạch điều khiển xử lý dữ liệu và truyền lệnh tới động cơ.

Bước 3 – Cửa đóng tự động

Sau thời gian chờ, hệ thống kiểm tra vùng an toàn trước khi đóng cửa.

Vì sao cửa tự động có thể phát hiện người đi tới ?

Khả năng tự mở đến từ hệ thống cảm biến được bố trí phía trên cửa giữa lối đi lại. Phạm vi quét được điều chỉnh tùy không gian sử dụng để giảm mở nhầm và tối ưu trải nghiệm sử dụng.

Cửa đang đóng mà có người đi qua thì sao ?

Hệ thống sẽ sử dụng cảm biến chống va chạm để kiểm tra vùng đóng cửa. Nếu phát hiện vật cản cửa dừng lại hoặc đảo chiều để mở ra. Một số dòng cao cấp còn tích hợp kiểm soát lực đẩy để tăng độ an toàn.

cảm biến chống kẹp cửa kính trượt tự động — cảm_biến_an_toàn_cửa_kính_tự_động

Mất điện cửa có hoạt động được không ?

Khi mất điện, phần lớn hệ thống cho phép chuyển sang mở tay. Sau khi cấp điện trở lại, cửa sẽ tự nhận lại hành trình và hoạt động bình thường. Nếu cần duy trì vận hành liên tục có thể trang bị thêm bộ lưu điện UPS.